數千年后的未來，進入宇宙空間的人類，被分為銀河帝國與自由行星同盟這兩個擁有“專制政治”與“民主主義”兩種不同政治體制的國家。兩國之間的抗爭持續了150年，以無邊無際的廣袤銀河為舞臺，重復著無止境的戰斗...
